项目背景：
智能化开采技术是一种将机械化、信息化以及自动化等技术进行有机整合形成的一种无人化开采技术。在应用过程中，通过自动化网络技术与智能化设备的应用，工作人员可以有效对相关采掘机械进行合理控制并有效实现开采任务的合理下达。
智能化开采技术应用于煤矿生产中，具有重要意义及作用：
一方面，智能化开采技术可有效减少用工数量，做到少人甚至趋向无人采煤，使工人可以在监控中心或者地面控制中心进行远程遥控操作，使危险性大幅度降低，安全系数大大提高，煤矿开采的安全效益大幅度提高;
另一方面，通过将智能化操作平台和开采技术引入煤业的生产和开采中，使工人脱离了危险的开采现场，从繁重的体力劳动中解脱出来，在更加安全的环境中工作，幸福指数得到有效提升。
TBM掘进导向系统绕开了人工测量不准确及误差大的缺点，有利于掘进的准确定位。由于矿井中电磁信号微弱，无法准确接收到GPS信号，增加了煤矿开采定位难度。使用米度矿用TBM导向系统为井下掘进作业提供精确的测量和定位，能使巷道掘进定位精准性极大提升，定位数据更加精确。可对掘进实施全方位监控，随时掌握煤矿掘进情况。
项目名称：
淮南丁集煤矿西翼瓦斯综合治理巷
项目概况：
巷道总长度：3212m，包含回风联巷、组装硐室、步进硐室、始发硐室、出矸联巷、TBM施工段
TBM施工段设计长度：2914m
巷道位置：介于上下煤层之间
平坡段施工长度：1074.3m 和 161.2m 两段
下山施工长度：273.1m 和 257m两段
上山施工长度：824m 和 324.4m两段
巷道用途：用于工作面瓦斯治理
巷道穿越地层：中细砂岩和砂纸岩层
巷道最大坡度：-8°
巷道方位： 271°
断面形状：圆形
断面尺寸：净直径4.5m
掘进机信息：
施工单位：中煤三建
掘进机类型：常规敞开式全断面掘进机
掘进机厂家：铁建重工
掘进机直径：4530mm
铰接类型：敞开式
PLC型号：webPLC
项目始发和贯通时间：
安徽淮南丁集煤矿西翼瓦斯综合治理巷于2022年8月2日安装调试完成并始发。
项目安装和应用：
项目应用：
1：项目使用上海米度测量技术有限公司自主研发的常规矿用TBM导向系统，具有结构简单，原理简单，操作更简单的简单易用特点.只需经过基本培训即可投入使用，大大节约了培训成本，减少了人工参与与用工数量。
现场使用中导向系统
2：项目难点
安徽淮南丁集煤矿西翼瓦斯综合治理巷，坡度最大-8°，介于上下煤层之间,主要穿越中细砂岩和砂质泥岩层，灰尘大对光学导向技术存在较大挑战，这也是矿用井下工作系统的行业痛点。
3：本次始发调试，全程仅用了三天，就完成了所有的安装和调试,赶在项目始发前顺利完成调试任务。
米度技术服务部人员在现场安装