海石湾煤矿提升通风系统改造项目是2023年度甘肃省列重大建设项目之一，是矿井长远可持续发展的安全工程、民心工程。项目总投资约9.3亿元，主要包括提升通风系统改造的矿建工程、配套土建及安装等工程。
项目名称
兰州红古区海石湾煤矿提升通风系统东部底抽联络巷
项目概况
巷道设计长度866.24m，设计方案为直墙半圆拱巷道；
实际TBM掘进时为圆形巷道，并用锚喷支护，对后巷底板圆弧段进行混凝土充填；
进洞坡度-13°，方位角50°；
掘进分三个阶段进行：
第一阶段起点为13°下坡，转弯半径为50m，转弯长度34.906m；
第二阶段是方位角为90°的1.8m直线，后接80m的转弯半径，长度为149.4m；
第三阶段为197°的方位角，坡度为-13.2°的673.333的直线段。
掘进机信息
施工单位：窑街煤电集团
掘进机类型：新型敞开式TBM
掘进机厂家：铁建重工
掘进机直径：5230mm
铰接类型：无
PLC型号：web
备注：该项目应用的为铁建重工自主研发的新型敞开式TBM（见上图），且具有前护盾和伸缩护盾。
项目始发时间
兰州红古区海石湾煤矿提升通风系统东部底抽联络巷项目，采用米度矿用双护盾导向系统MKG_MD_SVR，于2023年4月10号完成TBM导向系统的始发安装与调试工作。
项目安装和应用
矿用本安型全站仪测站（吊篮），安装在巷道右上角侧壁上
矿用隔爆型姿态仪（激光靶），安装于支撑盾右侧
矿用本安型倾角传感器，安装在前盾上和伸缩盾的油缸上
矿用本安型无线接收器（电台），安装在2号台车风筒旁柱子上
矿用隔爆兼本安型信号转换箱（下图左）&矿用隔爆兼本安型直流电源箱（下图右）， 固定在2号台车风筒下侧，左侧紧邻主控室
项目应用
项目使用上海米度测量技术有限公司自主研发的矿用双护盾导向系统MKG_MD_SVR，该系统集成度高，硬件安装便捷。针对设计线路进行了多方解算复核，确保系统DTA数据准确无误。通过测量预先在工厂完成的盾构工厂特征点，完成了始发姿态解算，对导向系统进行了零位标定调试工作。
通过人工测量预先在工厂布置在盾体上的特征点，计算出盾体当前所在位置的中心坐标在导向软件中数据标定完成后导向系统完整一次的周期测量的结果，与实测数据符合。
导向系统现场使用界面图
项目难点
该项目设计线路坡度大，转弯半径小。
初始起点位置就是50m半径、13°的下坡曲线，对姿态要求高。鉴于此，公司导向系统技术服务人员在完成初期的系统调试完成，为保证系统数据的准确性，决定继续留观项目，在现场跟机服务长达一个半月之久。在此期间，换站差的要求和标准。
下坡曲线局部图
巷道内灰尘很大
如对该项目及米度MKG-MD矿用双护盾TBM导向系统需要进一步了解，请致电 021-50171836 或发邮件至marketing@miduc.com，也可公众号后台留言与我们取得联系。