川藏铁路，堪称人类历史上复杂程度和难度颇高的铁路工程，整条线路需要“穿七江过八山”，累计爬升高度达1.6万多米，约等于两座珠穆朗玛峰。
▼ 项目背景
色季拉山隧道全长37.965km，为川藏铁路全线控制性重点工程，设计为双洞单线隧道，从林芝（出口）至昌都（进口）方向依次为林芝镇横洞、捌弄曲沟斜井以及隆巴沟斜井，见图1所示。其中进口海拔3158米，出口海拔2969米。隧道进口段总长约20公里，隧道最大埋深1696米，属于大埋深超长隧道。该隧道地质条件极其复杂，需长距离、大断面穿越12条断层带、高烈度地震活跃区、高应力岩爆、高地温、强度高达196兆帕的硬岩，属于高风险隧道，为隧道工程界的施工难题。
图 | 色季拉山隧道平面布置图
▼ 现场应用
色季拉山隧道进口由中铁隧道局集团承担建设，采用了中铁装备自主研发的高原高寒TBM掘进机“雪域先锋号”，搭载了米度硬岩TBM导向系统，于2021年9月“雪域先锋号”在色季拉山隧道进口（CZXZZQ-2标段）成功实现地面远程操控的始发，标志着我国高原高寒地区长大隧道智能化施工迈入新阶段。
图一 | 色季拉山隧道进口
图二 | 隧道进口组装场
图三 | “雪域先锋号”工厂测量
图四 | “雪域先锋号”开始步进
图五 | 主控室
图六 | 激光靶
图七 | 全站仪
图八 | 姿态显示界面
▼ 关于米度硬岩TBM导向系统
米度硬岩TBM导向系统专门针对硬岩TBM隧道研发，在强震动的环境中可完成高精度测量导向工作，系统集成了计算机、自动测量、光电传感、激光、数据通讯等自动化技术于一体。能实时获得TMB掘进机相对于隧道设计中心线的偏差及其姿态，为TBM掘进机严格按照设计路线掘进提供重要的指示信息，保证隧道施工的质量及隧道的准确贯通。
系统采用米度自研的激光靶技术
轻松实现高精度快速测量；并融合自检技术，若激光靶出现异常输出与真实角度相比超出阈值，导向系统会停止工作并自动报警。每次周期测量都会对转动角、俯仰角进行检验，通过此改进创新的自检技术，保证了激光靶工作的精准性。
系统适配徕卡、天宝多品牌多型号全站仪
当现场仪器发生紧急故障需应急调配设备时，为备用全站仪提供了更多的选择。同时，系统也可支持同轴激光与GUS74激光切换使用。
系统配备管环检测功能
实时监测隧道围岩变形情况。
系统技术指标
❖ 切口平面精度<3mm
❖ 切口高程精度<3mm
❖ 盾尾平面精度<1mm
❖ 盾尾高程精度<1mm
❖ 侧角精度：2″
❖ 测距精度：±1mm+1.5ppm
❖ 自动照准精度：±1mm
系统特点
❖ 精度高；周期测量快；可适用于震动环境
❖ 硬件防护等级高，可在恶劣环境中长期使用
❖ 自主研发激光靶，掌握核心技术
❖ 系统软硬件始终贯彻“准确、稳定、简单、易用”用户体验
❖ 应用与地铁隧道、山岭铁路隧道、电力隧道等隧道工程；适用于国内外不同厂家生产TBM隧道掘进机