编者按
米度导向系统走出国门，这已不是第一次。自2016年起，先后在新加坡汤申线项目T216合同段、T221合同段的矩形顶管机上成功应用MTG-P3三棱镜直线顶管导向系统，后又在澳大利亚墨尔本公路隧道敞开式矩形顶管使用单屏激光靶直线顶管导向系统……而今，随着新加坡供水管道项目的阶段贯通，标志着米度MTG-L长距离曲线顶管导向系统在国际舞台崭露头角并首战告捷。
项目背景
新加坡国家水务局（PUB）计划在穆纳内配水库（Murnane）与滨海南（Marina South） & 福康宁配水库（Fort Canning）之间铺设长度为22km且直径为2200mm/1600mm的管道，目的是增加城市输水量，以满足市民长期的用水需求。整个项目于2016年第三季度开始，预计将于2022年四季度全面竣工。
其中穆纳内（Murnane）管线工程的目标是通过明沟、顶管和钻孔隧道法的方式从亚逸拉惹快速公路/亨德森路（AYE/Henderson）至河与里巴巴利路（River Valley）建设和安装总长约为4600m的饮用水输送钢管，其中包含长度400m直径为2200mm的管道、长度4000m直径为1600mm的管道以及长度为200m直径为1200mm的管道。
项目情况
本次顺利贯通的项目为穆纳内（Murnane）管线工程的第五个阶段，本阶段的目标是从亚逸拉惹快速公路/亨德森路（AYE/Henderson）至河与里巴巴利路（River Valley）之间铺设总长约为600m的直径为1600mm的管线。
▲ 线路平面图纸拼接图
▲ 线路设计中线平曲线示意图
（图片来自米度“隧道精灵”工具软件）
项目平面设计中线是由两个转向相反的转弯半径400m的圆曲线以及连接它们的直线所组成，这种“S”型线路对于顶管项目和导向系统来说是一个很大的挑战，而且该项目下穿多个地下构筑物，也给项目增加了不少的难度。
▲ 线路纵断面图纸拼接图
项目始发
2020年1月
项目贯通
2021年9月顺利贯通
采用顶管机
外径1800mm顶管机（唐兴机械）
采用导向系统
米度MTG-L长距离曲线顶管导向系统
系统安装及工作过程
系统内配备的天宝激光全站仪安装于管环壁上，激光全站仪随顶管机和管环一同前进
在全站仪的基础上安装有自动安平基座和角度测量装置，保证了全站仪在管环移动过程中可以自动整平并实时测得测站数据
在顶管机上安装激光靶，通过全站仪和激光靶的数据，系统实时计算出顶管机的位姿数据并显示给司机作为推进的辅助数据
MTG-L长距离曲线顶管系统 vs 其他测量方式
与陀螺仪系统相比，该系统不受漂移影响
与传统光学测量系统相比，该系统不受光线折射影响
相较于人工测量，该系统将控制测量时间降低了70%，大大减少了停机的时间，有效地提高了施工效率
关于MTG-L长距离曲线顶管导向系统
MTG-L长距离曲线顶管自动导向测量系统，是上海米度测量技术有限公司自主开发，专门应用于长距离曲线顶管施工的实时自动测量顶管机姿态及位置的导向测量系统。系统集测量技术、光电传感器技术、数据通讯技术、计算机技术于一体。
MTG-L长距离曲线顶管自动导向测量系统可实时测量得到顶管头部和尾部的水平、垂直偏差、转动角、俯仰角、当前头部里程等。
MTG-L长距离曲线顶管自动导向测量系统突出的特点是全站仪随顶管机和管环一同前进，在顶管机掘进的同时进行测量，实时提供顶管机位姿信息，帮助司机和管理人员及时了解顶管机位姿信息。
由于全站仪随顶管机和管环一同前进，因此全站仪与顶管机距离较近且变化不大，避免了由于隧道内温度和湿度的变化而导致的光线偏折问题，提高了导向系统的精度和稳定性。
MTG-L长距离曲线顶管自动导向测量系统没有陀螺仪系统的漂移问题，且可以无人自动化测量，因此相较于陀螺仪系统和人工测量，大大降低了控制测量时间，减少了测量对于停机的影响，提高了施工效率。
最后，对以上提到的MTG-L系统做个概括性总结：
实时测量及时提供顶管机位姿数据
全站仪随顶管机推进无光线偏折
无数据漂移问题
自动化程度高测量不影响施工过程
减少测量时间，降低测量对停机的影响，提高施工效率
给小伙伴们感受下新加坡项目的真实现场
▲ 项目标识
▲ 场地比较狭小，也正应对了顶管施工对场地需求小的特点
▲ 新加坡工地也有破土祭祀的习俗
▲井壁上安装控制点必须要乘坐吊篮并系好安全带
▲ 印度籍项目监理在查看米度导向系统
▲正在调试米度导向系统